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线控转向系统路感模拟及路感力矩控制
通过参数拟合设计线控转向路感模拟算法，在simulink中建立仿真模型。
模型建立后，验证双纽线工况和中心区工况的路感力矩。
通过PID,模糊PID对路感力矩进行控制。
所有效果如图

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