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事件触发控制代码，每个代码有对应参考文献
1.多智能体中基于事件触发的协议
2.多智能体分布式系统的事件触发控制
3.基于观测器的非理想线性多智能体事件触发的跟踪一致性
4.非线性不确定扰动多智能体系统固定时间事件触发一致性控制
5.固定拓扑和切换多智能体分布式动态事件触发控制
6.线性多智能体全分布式事件触发协议算法
7.有限时间约束下的分布式事件触发控制方法

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