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西门子200smart PID算法源码，经过验证没问题
优点:
支持两路pwm输出与模拟量输出，可以用于恒温箱，一路控制加热一路控制制冷。
也可以用于恒压场合，一路控制加压阀一路控制泄压阀。
可以突破Pid向导8路限制

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