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基于模型参考自适应系统的改进滑模观测器
1.采用基于模型参考自适应系统的反电势优化方法，对SMO中低通滤波后的反电势进一步优化，从而减小抖振，提高转速和位置估计精度；
2.提供算法对应的参考文献和仿真模型。

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